Ein erstes Schloss ist von den Edlen von Emersacker im 12. Jh. erbaut worden, welches aber 1546 im Schmalkaldischen Krieg zerstört wurde. Die Fugger erwarben es 1613 und errichteten es neu. Im 19. Jh. größtenteils abgerissen, sind heute noch die beiden Rundtürme mit den Zwiebelhauben und die Nebengebäude vorhanden. Seit 1993 ist hier nach aufwendiger Sanierung das Rathaus untergebracht sowie weitere gemeinnützige Einrichtungen wie Feuerwehr, Jugendtreff und Vereinsheim.
Wir starten am Kriegerdenkmal vor Schloss Emersacker, 448 m. An der großen Kreuzung folgen wir der Hauptstraße nach links über den Weiherbach und nehmen nach der Bachgasse die Schmiedgasse nach halb links. Diese bringt uns in einer Linkskurve (ab hier als »Rundweg Um den Mühlbühl« beschildert) aus dem Ort hinaus und über die Laugna, 443 m. Nach rechts können wir schon Modelshausen und den bewaldeten Höhenzug mit Buschel- und Bocksberg sehen, auf denen im Mittelalter Burgen standen. Letztere wurde im Dreißigjährigen Krieg 1635 zerstört und ist heute noch als Ruine vorhanden. Geradeaus erreichen wir den Wald an einem Holzlagerplatz und wandern nach rechts an seinem Rand entlang. Kurz durch den Wald, geht es mit Blick auf Modelshausen und das Laugnatal mit seinen kleinen, schilfreichen Restfeuchtflächen weiter. Der Feldweg führt uns nach Modelshausen, 445 m, mit der katholischen Pfarrkirche St. Peter und Paul. Am ummauerten Friedhof biegen wir links ab – geradeaus ginge es zum Restaurant
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