Un primo castello fu costruito dai nobili di Emersacker nel XII secolo, ma fu distrutto nel 1546 durante la guerra di Schmalkalden. I Fugger lo acquisirono nel 1613 e lo ricostruirono. Nel XIX secolo fu in gran parte demolito, oggi sono ancora presenti le due torri rotonde con cupole a cipolla e gli edifici secondari. Dal 1993, dopo un accurato restauro, qui si trova il municipio, oltre ad altre strutture di utilità sociale come i vigili del fuoco, il centro giovanile e la sede del club.
Partiamo dal monumento ai caduti davanti al castello di Emersacker, 448 m. Alla grande incrocio seguiamo la strada principale a sinistra oltre il Weiherbach e prendiamo dopo la Bachgasse la Schmiedgasse leggermente a sinistra. Questa ci porta in una curva a sinistra (da qui indicata come »Percorso ad anello Intorno al Mühlbühl«) fuori dal paese e oltre la Laugna, 443 m. A destra possiamo già vedere Modelshausen e l'altura boscosa con i monti Buschel e Bocksberg, sui quali nel Medioevo si trovavano castelli. Quest'ultimo fu distrutto nella Guerra dei Trent'anni nel 1635 ed è tuttora presente come rovina. Dritti arriviamo nel bosco a un deposito di legno e camminiamo a destra lungo il suo margine. Brevemente attraverso il bosco, proseguiamo con vista su Modelshausen e la valle della Laugna con le sue piccole aree umide di canneto residue. Il sentiero ci conduce a Modelshausen, 445 m, con la chiesa parrocchiale cattolica di San Pietro e Paolo. Al cimitero recintato svoltiamo a sinistra –
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