Der Kandelhöhenweg verläuft in fünf Etappen durch den Schwarzwald: von Oberkirch über die Etappenziele Gengenbach, Oberbiederbach, Waldkirch und St. Peter bis nach Freiburg. Die letzte Etappe startet in St. Peter, dem Ausgangspunkt unserer Tour. Sie verläuft zumeist auf Waldpfaden auf dem Rücken des Flaunser-Rosskopf-Kamms. Prächtige Aussichten werden im ersten Abschnitt von der Lindlehöhe hinunter ins Glottertal geboten, im Mittelteil der Route vom Streckereck ins Föhrental und schließlich vom Rosskopfturm ins Oberrheintal.
Vom Busbahnhof am Zähringer Eck in St. Peter geht es zunächst durch die Zähringerstraße Richtung Ortsmitte bis zum Bertholdsplatz. Wir überqueren ihn und gehen auf einem Fußweg am linken Straßenrand hinunter zum Parkplatz Weiherloch an der Landstraße nach Stegen, gehen etwa 50 m rechts am Straßenrand entlang, überqueren die Straße kurz vor dem Gasthaus Kreuz und steigen auf einem Wiesenweg bergan Richtung Lindle. Wir passieren den Hornweiher und erreichen eine asphaltierte Nebenstraße an der Kreuzung Beim Hornhof. Wir gehen geradeaus auf den Schotterweg Richtung Langeck- und Lindlehöhe und verlassen damit den Kandelhöhenweg, der nach links Richtung Freiburg abzweigt. Wir werden in gut 45 Minuten wieder auf ihn stoßen. Unser Schlenker über die Lindlehöhe lohnt sich sehr, da die Route viele aussichtsreiche Stellen mit Fernsicht, u. a. bis zum Feldberg bietet. Knapp 5 Minuten nach Verlassen der Kreuzung biegen wir links auf einen Trampelpfad, der uns im Grenzbereich zwischen Wald und
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