Der Weg führt mit prächtigem Blick gegenüber der Felskette zum Wasserfall im Kirnitzschtal.
Vom Parkplatz am Elbkai in Bad Schandau geht der Weg über die Königsteiner Straße geradeaus, der Marktstraße folgend, zum südlichen Talhang. Hier beginnt die Markierung »gelber Punkt« des Panoramaweges. Steil geht es über Treppen und Stahltreppen hinauf zur Schlossbastei, etwas rechts des Weges. Die Schlossbastei, der »Balkon von Bad Schandau« war einst ein Restaurant und wurde in den 1970er-Jahren abgerissen – ein unersetzlicher Verlust. Die Schlossruine, ein romantischer Nachbau aus dem 19. Jahrhundert, bietet einen schönen Rundblick. Weiter zum Kiefricht. Durch die Gartenkolonie führt der Weg zu einem Parkplatz. Nun treffen wir auf den eigentlichen Panoramaweg, der etwas unterhalb der Hohen Straße nach rechts verfolgt wird. Durchs Goldgründel erreichen wir die Felder von Altendorf; den Wiesenweg geradeaus bis zur Hauptstraße. Dieser folgend treffen wir 100 Meter nach dem Ortsausgang wieder auf die Markierung »gelber Punkt«. Die Schrammsteine, die Hohe Liebe und die Ebenheiten mit
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