Die Burghügel der Ruinen Falkenstein und Schauenburg sowie der von überallher sichtbare Hessenturm auf dem spitzen Niedensteiner Kopf bilden die Eckpunkte für eine wechselvolle Rundwanderung am weit ausgebreiteten Langenberg, dem sogenannten Hessengau.
Man startet die Tour am besten in Niedenstein an der Bushaltestelle vor der Wiehoffbachbrücke, wo die Markierung E den Ort westwärts mit dem Altenburger Weg Richtung Wanderparkplatz Altenburg verlässt. Von dort wechselt man rechts auf Habicht und erklimmt in einer ausgeprägten Steilkurve eine markante Geländeschulter (schöner Blick auf Niedenstein). Auf der Hochfläche trifft man auf die Wallanlagen der Altenburg, einer vorgeschichtlichen Höhenstadt. Im weiteren Kammverlauf geht es abwärts zu einer Schutzhütte und von dort wiederum steil auf schmalem Fußpfad empor zur Ruine der mittelalterlichen Burg Falkenstein (Mauerreste, Schutzhütte, Ausblicke, Informationstafel). Vom Burgberg muss man erneut steil abwärts, dann mit X7 nach links, unter den steilen Felsen des Falkensteins hindurch, bis zur nächsten Schutzhütte und schließlich in langer Gerade zum Wanderparkplatz Falkenstein. Hinter der Kreisstraße hält man schräg links nach Elmshagen hinein. Im Ort weist die Markierung Rechteck
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