Eine halbe Stunde westlich von Elstra erhebt sich der Kälberberg, der mit zu denjenigen Höhen gehört, die sich zwischen Bischofswerda und Kamenz hinziehen und aneinanderreihen, wie die Glieder einer Kette und im Volksmunde vielfach als die „Sieben Berge“ bezeichnet werden.
Die ehemals mittelalterliche Wehranlage befindet sich auf dem Gipfel des Kälberberges. Reste des ringförmigen Walls mit Graben sind noch vorhanden. Die Anlage wurde 1937 und erneut 1962 als Bodendenkmal unter Schutz gestellt.
Zu der Nachbarschaft des Kälberberges gehören in nördlicher Richtung der Wohlaer Berg, der Eulenstein, der Hennersdorfer Berg, in westlicher und südlicher Richtung der Brandhübel, der Heilige Berg und der 411 Meter hohe Schwarze Berg bei Rehnsdorf.
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