Malerisch erhebt sich die Burg Scharfenstein hoch über dem gleichnamigen Ort. Die bereits 1250 urkundlich erwähnte Burg beeindruckt mit schönem Renaissanceportal und -giebel. Zu Füßen der Burg wurde 1762 Karl Stülpner geboren. Der Wildschütz, Soldat und Lebenskünstler stand immer auf der Seite der einfachen Menschen und gilt als »Robin Hood des Erzgebirges«. Das Burgmuseum, das auch eine Weihnachts- und eine Spielzeugausstellung zeigt, hat ihm eine eigene Abteilung gewidmet. Unsere Wanderung führt von Scharfenstein nach Großolbersdorf, wo Stülpner seit 1841 begraben liegt. Anschließend folgt der Panoramateil dieser Tour – vor uns breiten sich Fernblicke wie Gemälde aus. Den Abschluss bilden das romantische Grünauer Tal und der historische Lehrpfad in Scharfenstein.
Vom Bahnhof in Scharfenstein wenden wir uns in Richtung des Bachübergangs, folgen aber noch davor links dem ausgeschilderten Weg immer geradeaus hinauf zur Burg. Nach der Besichtigung kehren wir zurück und biegen links in den Karl-Stülpner-Weg ein, Wanderzeichen sind gelber und roter Balken. An einem Abzweig wandern wir geradeaus weiter und an der Gabelung rechts in den Wald, nun bis auf Weiteres dem grünen Balken nach. Wir wandern immer geradeaus, dabei richten wir uns stets nach dem Wanderzeichen. An einer Dreier-Gabelung geht es links und nach einem Bach rechts, weiter in bisheriger Richtung. Der schöne Weg verläuft links des Bachs und weist viele Wurzeln auf. An einem Abzweig geht es rechts und mit der Markierung hinab. An einer Gabelung halten wir uns erneut rechts und gelangen geradeaus ins Freie. Der Weg führt aufwärts, oben wandern wir geradeaus über eine Kreuzung hinweg. Wir durchqueren geradeaus ein kleines Waldstück. Bald macht unser Weg einen Rechtsbogen und der Ort
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