Der Falkenstein (in den Karten auch Auf dem Falken) hat eine Höhe von gerade einmal gut 1100 Metern zu bieten, doch sein Ausblick kann sich durchaus sehen lassen. Unter seinem Kreuz bricht der Gipfelfelsen rund 30 Meter senkrecht ab. Ihm zu Füßen breitet sich das typische Allgäuer Mosaik aus – Wiesen, Weiden und Waldinseln, dazwischen die Sprenkel größerer und kleiner Ortschaften, darüber sanfte Voralpenberge. Der rund 8 Kilometer lange Kamm, nach der gleichnamigen Ortschaft Rottachberg genannt, mit dem Falkenstein als höchstem Punkt präsentiert zwei ganz unterschiedliche Seiten. Zur Iller hin fällt er steil ab, ist von Felsabbrüchen aus Nagelfluh durchsetzt und von dichtem Wald überzogen. Auf seiner Südostseite dagegen prägen sanft geneigte Wiesenhänge und verstreute Höfe und Weiler das Landschaftsbild.
Vom Wanderparkplatz folgen wir einem Steig und Stufen den Waldhang hinauf, vorbei an den ersten Felsen, und wandern anschließend entlang des bewaldeten Grats aus Nagelfluhgestein sanft ansteigend aufwärts. An seinem Ende geht es kurz bergab und nach rechts über eine Lichtung. Nach einem weiteren Waldstück kommen wir erneut zu einer Wiese, gehen nach rechts durch ein Weidegatter zu einer Forststraßenverzweigung und biegen halb links in den Forstweg ein, der zu einer Wegkreuzung hinaufführt. Dort halten wir uns links und steigen etwas steiler, nun wieder auf einem Steig, durch Wald an. Unser Anstiegsweg quert unterhalb des mit Felsen besetzten Grats nach Norden und erreicht schließlich die Kammhöhe bei einer Wiesenmulde. Wir folgen noch einige Minuten weiter dem Gratrücken, bis wir beim Kreuz des Falkensteins auf einem kleinen, steil abbrechenden Felsplateau angelangt sind. Dort blicken wir auf Immenstadt und die Gipfel der Nagelfluhkette. Auch der Alpsee spitzt heraus. Für den
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